宇树冲刺 IPO、天机融资百亿、德州率先立法：机器人与自动驾驶产业动态速览

过去一周，机器人与自动驾驶行业三条主线同步推进：人形机器人资本化提速（宇树科技今日科创板上会、天机智能晋升独角兽）；Robotaxi 商业化拐点信号密集出现（小马智行 Q1 收入大涨、特斯拉获德州运营授权）；监管端硬约束正式落地（德州 SB 2807、中国具身数据集国际标准立项）。

人形机器人：IPO 与融资双线并行

宇树科技今日科创板上会

宇树科技于 2026 年 6 月 1 日迎来科创板上市委审议，上交所 5 月 25 日已公告审议时间。1

机器人与自动驾驶产业动态封面图，左侧人形机器人、右侧自动驾驶车辆，深色科技风格 — AI 生成示意图

招股书数据显示，此次募资 42 亿元中，约 20.2 亿元投向「智能机器人模型研发项目」，11.1 亿元投向「机器人本体研发项目」，算法与模型升级占募资总额的七成以上。2

在新品层面，宇树近期发布双臂半身机器人 R1-D，起售价 2.69 万元，是目前宇树定价最低的人形机器人产品，主打科研教育、轻工业装配和商业服务场景。3 按 2025 年人形机器人全球出货数据，宇树以 5500 台出货量位居全球第一，身后追赶者包括优必选（已港股上市）、智元、小鹏旗下鹏行以及特斯拉 Optimus。4

天机智能 10 亿融资，估值近百亿

广东天机智能系统有限公司于 5 月 25 日宣布完成 10 亿元 B 轮及 B+ 轮融资，投后估值近百亿元，正式跻身独角兽行列。5

本轮由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等跟投。天机的核心技术是 MEMS 力传感器，公司声称在 2025 年实现了 4 个月内交付力控人形双臂机器人的量产节点。

新智具身天使轮近亿

聚焦触觉传感的新智具身（上海）于 5 月 27 日完成近亿元天使轮融资，由上海科创集团、复旦科创联合领投，策源基金等跟投。6

新智具身的技术路径是把视触觉传感器、数据采集和模型训练置于同一闭环：传感器量产用于数据采集，数据反哺 VTLA 模型与触觉世界模型。上海科创集团的投资逻辑是：随着具身智能走向更复杂真实场景，触觉数据将成为提升机器人精细操作能力的关键变量。

智能重卡：零一汽车两月融资 4 亿美元

新能源重卡与智能驾驶科技企业零一汽车于 5 月 26 日宣布完成 2 亿美元 B2 轮融资，投资方包括紫金矿业、山东能源集团旗下兖矿资本、三花控股等产业资本及国际机构。7

这是零一汽车继今年 3 月完成 12 亿元人民币融资后，相隔约两个月的再次大额融资，两轮累计超过 4 亿美元。连续融资节奏反映出产业资本与国际机构对国内智能重卡赛道的持续押注。

Robotaxi：小马智行 Q1 收入大涨，上调全年目标

小马智行（Pony.ai）于 5 月 26 日发布 2026 年第一季度财报：总营收 2.36 亿元，同比增长 145.0%；其中 Robotaxi 业务收入 5912 万元，同比大涨 395.4%，乘客车费收入同比飙升 456.5%。8

基于一季度表现，公司上调全年目标：Robotaxi 全年收入目标从 2025 年的 3 倍提升至 3.5 倍以上；车队规模从 3000 辆上调至超过 3500 辆，覆盖国内外 20 余个城市。9

单季 Robotaxi 收入（5912 万元）已超过 2025 年全年 Robotaxi 收入（1.16 亿元）的一半——这个数字比较准确地描述了规模拐点的位置，而非方向。

新智具身四款视触觉传感器展示，具身智能触觉感知技术产品图 — 新智具身视触觉传感器产品 6

监管：德州 SB 2807 落地，全球首个人形机器人数据集国际标准立项

德州 AV 法律 5 月 28 日生效

美国德克萨斯州 Senate Bill 2807 于 2026 年 5 月 28 日正式生效，为商业自动驾驶车辆（含 Robotaxi 和 AV 卡车）建立全州统一的运营许可框架。10

核心要求：运营企业须向德克萨斯州机动车管理局（TxDMV）申请运营授权，每辆车须证明符合记录设备、联邦技术标准、最低风险故障模式、登记上牌和强制保险等六项条件。法律同时明确 TxDMV 对重伤 / 死亡事故的调查权限。

特斯拉已于 SB 2807 生效当日获得 TxDMV 授权，以 Tesla Robotaxi LLC 名义正式列入授权运营商名单。

中国主导人形机器人数据集国际标准

中国已牵头立项全球首个人形机器人数据集国际标准 ISO 26264-1，同时主导 ISO/TC299/WG16 数据集专项工作组，实现在人形机器人国际标准制定层面的工作组主导权。11

数据速览

事件	金额 / 数字	时间
宇树科技科创板上会	募资 42 亿元	2026-06-01
宇树 R1-D 双臂半身机器人发布	起售价 2.69 万元	2026-05
天机智能 B 轮 + B+ 轮	10 亿元，估值近百亿	2026-05-25
新智具身天使轮	近亿元	2026-05-27
零一汽车 B2 轮	2 亿美元	2026-05-26
小马智行 Q1 Robotaxi 收入	5912 万元（同比 +395%）	2026-05-26
德州 SB 2807 生效	—	2026-05-28

2026 年上半年的节奏是：融资规模快速堆高、上市窗口打开、监管硬约束同步出现。融资本身说明不了什么，宇树今日上会的结果和德州 SB 2807 的实际执行效果，才是验证商业化路径能否跑通的关键观察点。下期将持续跟踪宇树 IPO 审核结果及小马智行二季度运营数据。